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FANUC機床系統報警類型及故障碼中文對照表 V1.0

作者：Admin 日期：2023-04-27 點擊：28779
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使用有續機床數據采集網關采集數據后很多客戶不清楚報警代碼含義，故特整理FANUC機床報警代碼如下：

報警分類

序號報警類型報警內容范圍
1PW請求切斷電源的報警
2IO與存儲文件相關的報警
3PS與程序操作相關的報警
4OT與超程相關的報警
5OH與過熱相關的報警
6SV與伺服相關的報警
7SR與通訊相關的報警
8MC與宏程序相關的報警
9SP與主軸相關的報警
10DS其他報警
11IE與錯誤操作防止功能相關的報警
12BG與后臺編輯相關的報警
13SN......
14EX與設備外部相關的報警
15PC與PMC相關的報警
16SW參數寫入狀態下的報警
詳細報警代碼編號及含義對照表

程序錯誤類

設備類型報警編號報警文本原因
FANUC0請關閉電源設置了需要關閉電源的參數后必須關閉電源。
FANUC1TH奇偶校驗報警TH報警（輸入了不正確的奇偶校驗字符）。請糾正紙帶。
FANUC2TV奇偶校驗報警TV報警（程序段中的字符數是奇數）。TV檢查有效時，此報警將 發生。
FANUC3數字位太多輸入了超過允許位數的數據。（參見最大指令值一項）。
FANUC4地址沒找到在程序段的開始無地址而輸入了數字或字符“一”修改程序。
FANUC5地址后面無數據地址后面無適當數據而是另一地址或EOB代碼。修改程序。
FANUC6非法使用負號符號“一”輸入錯誤（在不能使用負號的地址后輸入了 “一”符號 或輸入了兩個或多個“一”符號）。修改程序。
FANUC7非法使用小數點小數點輸入錯誤（在不允許使用的地址中輸入了 符號，或
輸入了兩個或多個“符號）。修改程序。
FANUC9輸入非法地址在有效信息區輸入了不能使用的字符。 修改程序。
FANUC10不正確的G代碼使用了不能使用的G代碼或指令了無此功能的G代碼。 修改程序。
FANUC11無進給速度指令在切削進給中未指令進給速度或進給速度不當。 修改程序。
FANUC15指令了太多的軸企圖使刀具沿著多于最大同時控制軸數的軸移動。或者是：在包含 使用轉矩限制信號（G31 P99/P98）跳轉指令的程序段內沒有軸移動 指令或指定了 2 軸或更多軸的移動指令。在一個程序段內，對一個 軸來說，必須有與軸移動指令對應的指令。
FANUC20超岀半徑公差在圓弧插補（G02或G03）中，起始點和圓弧中心之間距離與終點 和圓弧中心之間距離的距離差值超過了參數3410中指定的值。
FANUC21指令了非法平面軸在圓弧插補中，指令了不在所選平面內（用G17, G18, G19）的軸。 修改程序。
FANUC22沒有圓弧半徑在圓弧插補中，不管是R （指定圓弧半徑），還是I，J和K （指定從 起始點到中心的距離）都沒有被指令。
FANUC23非法半徑指令有半徑指定的圓弧插補中，地址R中指令了負值。 修改程序。
FANUC28非法的平面選擇在平面選擇指令中，同一方向上指令了兩個或更多的軸。 修改程序。
FANUC29非法偏置值由T代碼指定的補償值太大。 修改程序。
FANUC30非法補償號由T代碼指定的刀具補償號太大。 修改程序。
FANUC31G10中有非法P指令由G10設定偏置量時，偏置號的指令P值過大或未被指定。 修改程序。
FANUC32G10中有非法補償值由G10設定偏置量時或由系統變量寫入偏置量時，偏置量過大。
FANUC33在NRC中無結果刀尖半徑補償方式中的交點不能確定。 修改程序。
FANUC34圓弧指令時不能啟動或取消 刀補刀尖半徑補償方式中G02或G03指令時企圖啟動或取消刀補。 修改程序。
FANUC35不能指令G31在刀尖半徑補償方式中，指令了跳轉切削（G31）。 修改程序。
FANUC37在NRC中不能改變平面由G17, G18或G19選擇的平面在刀尖半徑補償方式中被改變。 修改程序。
FANUC38在圓弧程序段中的干涉在刀尖半徑補償方式中，將出現過切，因為圓弧起始點或終止點 與圓弧中心相同。
修改程序。
FANUC39在NRC中不能指令 倒角朋角在刀尖半徑補償方式中，在啟動、取消或切換G41,G42指令時指 定了倒角或拐角R。程序可能會導致倒角或拐角R時發生過切。 修改程序。
FANUC40G90/G94程序段中有干涉在固定循環G90或G94中，刀尖半徑補償將發生過切。 修改程序。
FANUC41在NRC中有干涉在刀尖半徑補償方式中將發生過切。修改程序。
FANUC46非法的參考點返回指令在第2、第3和第4參考點返回指令中，指令了 P2、P3和P4之 外的指令。
FANUC50在螺紋切削程序段中在螺紋切削程序段中，指定了倒角和拐角R。 修改程序。
FANUC不允許CHF/CNR
FANUC51在CHF/CNR之后錯誤移動在倒角或拐角R后面的程序段中指定了錯誤的移動指令或移動距 離。修改程序。
FANUC52在CHF/CNR之后不是G01 代碼倒角或拐角R后面的程序段，不是G01指令。 修改程序。
FANUC53太多的地址指令在倒角或拐角R指令中，指定了 2個或更多的I、K和R。或者， 在直接圖形尺寸編程中，逗號之后指令了 R或C之外的符號。 修改程序。
FANUC54NO TAPER ALLOWED AFTER CHF/CNR指定了倒角、拐角R的程序塊中含有圓錐命令。請修改程序。
FANUC55MISSING MOVE VALUE IN CHF/CNR在指定了倒角、拐角R的程序塊中，移動距離小于倒角或拐角R 的值。請修改程序。
FANUC56CHF/CNR 中在只指定角度程序段后面的一個程序段中，指令中既沒有指定角 度也沒有指定終點（A）。
沒有終點和角度或者在倒角、拐角R中以倒角的指令在X軸（Z軸）中指定了 I （K）。修改程序。
FANUC57程序段終點沒有結果在直接圖形尺寸編程中，程序段終點計算不正確。修改程序。
FANUC58未發現終點在直接圖形尺寸編程中，沒有程序段終點。修改程序。
FANUC59未發現程序號在外部程序號檢索或外部工件號檢索中，未發現指定程序號。或 者指定的程序在背景中被編輯。請檢查程序號和外部信號。或中 止背景編輯。
FANUC60未發現順序號在順序號搜尋中未發現指令的順序號。檢查順序號。
FANUC61G70?G73指令中 沒有地址P/QG70,G71,G72或G73指令中沒有指定地址P或Q。 修改程序。
FANUC62在G71?G76中有非法指令1.在G71~G76中切削深度為0或負值。 2． 在 G73 中重復次數為 0 或負值。3.在G74或G75中，Ai或Ak的指定值為負數。4.在G74或G75中雖然A i或A k的值為零，但是地址U或W 的指定值不是零。5. 在G74或G75中，雖然指定了退刀方向，但是Ad的指定值 為負數。6. 在 G76 中，指定的第一次的螺紋高度或切削深度值為零或負 數。7. 在 G76 中，指定的最小切削深度大于螺紋高度。8.在G76中，指定了不能使用的刀尖角度。 修改程序。
FANUC63未發現順序號G70,G71,G72或G73指令中沒有發現用地址P指定的順序號。 修改程序。
FANUC64圖形程序非單調重復固定循環(G71或G72)中指定了不是單調增大或單調縮小 的圖形形狀。修改程序。
FANUC65G71-G73 中有非法指令1.       在G71,G72或G73指令中用地址P指定的順序號的程序段中 沒有 G00 或 G01 指令。2. 在G71或G72中用地址P指定的順序號的程序段中分別指令 了地址 Z(W)或 X(U)。修改程序。
FANUC66G71-G73 中有不正確的G代碼在G71,G72或G73中用地址P指定的兩個程序段之間指令了不可 使用的G代碼。修改程序。
FANUC67在MDI方式下不能運行用地址P和Q指定了 G70,G71,G72或G73指令。 修改程序。
FANUC69G70-G73中格式錯誤G70,G71,G72或G73中用地址P和Q指定的程序段中最后的移動 指令由倒角或拐角R結束。
FANUC70存儲器容量不足內存不足。刪除不必要的程序，重試。
FANUC71未發現數據未發現要搜尋的地址。或在程序檢索中未發現指定程序號的程序。 檢查數據。
FANUC72太多的程序數量存儲的程序數量超過了 400個。 刪除不要的程序，重新執行程序存儲。
FANUC73程序號已經使用被指令的程序號已經使用。改變程序號或刪除不要的程序，重新執行程序存儲。
FANUC74非法程序號程序號為1?9999之外的數。 改變程序號。
FANUC75保護企圖存儲一個被保護的程序號。
FANUC76沒有定義地址P在M98、G65或G66的程序段中未指令地址P (程序號)。 修改程序。
FANUC77子程序嵌套錯誤子程序調用超過了 5重。 修改程序。
FANUC78未發現序號在M98、M99、M65或G66的程序段中未發現由地址P指定的程 序號或順序號。沒有發現由GOTO語句指定的順序號。或者，調 用的程序在背景程序中被編輯。修改程序或中止背景編輯。
FANUC79程序校驗錯誤在存儲器或程序校對中，存儲器中的程序與從外部輸入/輸出設備 讀到的程序不一致。檢查存儲器中的和外部設備的程序。
FANUC85通訊錯誤當使用閱讀機/穿孔機接口向存儲器輸入數據時，出現溢出、奇偶 或幀格式的錯誤。輸入數據位數或波特率的設置或輸入/輸出設備不正確。
FANUC86DR信號斷開當使用閱讀機/穿孔機接口向存儲器輸入數據時，閱讀機/穿孔機的 就緒信號（DR）關閉。輸入/輸出設備的電源關閉或未連接電纜或P.C.B.故障。
FANUC87緩沖區溢出當使用閱讀機/穿孔機接口向存儲器輸入數據時，盡管指定了讀入終止指令，但在讀入 10個字節后，輸入仍不中斷。輸入/輸出設備或P.C.B.故障。
FANUC90參考點返回未完成參考點返回的起點太接近于參考點或速度太慢使得不能執行參考 點返回。 參考點離起點要足夠遠或為參考點返回指定適當快的速度。
FANUC91參考點返回未完成在自動運行的停止狀態，不能進行手動參考點返回。
FANUC92不在參考點的軸G27 （參考點返回檢查）指令不能返回到參考點。
FANUC94不允許P型（坐標改變）程序再啟動時，不能指定P型。（自動運行被中斷之后，執行坐標 系設定操作。）
按照操作說明書進行正確的操作。
FANUC95P型不允許(EXT OFS CHG)程序再啟動時，不能指定P型。（自動運行被中斷之后，外部改變 了工件偏移量。）
FANUC按照操作說明書進行正確的操作。
FANUC96P型不允許(WRK OFS CHG)程序再啟動時，不能指定P型。（自動運行被中斷之后，外部改變 了工件偏移量。）
按照操作說明書進行正確的操作。
FANUC97P型不允許（自動執行）程序再啟動時，不能指定P型。（急停后或P/S報警94-97復位后， 未執行自動運行） 執行自動運行。
FANUC98在順序返回中發現G28通電后、急停后或程序中有G28，但未回參考點即執行程序再啟 動。
執行返回參考點操作。
FANUC99檢索之后不允許執行MDI在程序再啟動中，檢索完成后，用MDI給出了移動指令。
FANUC100參數寫入有效在參數（設置）屏幕上，PWE （參數寫入有效）被設置為1。 將該參數設置為0,然后再啟動系統。
FANUC101請清除存儲器當用程序編輯操作對內存執行寫入操作時，關閉了電源。如果該 報警出現，按住＜PROG＞鍵，同時按住＜ RESET ＞鍵清除存儲器， 但是只刪除編輯的程序。
存儲被刪除的程序。
FANUC109G08中格式錯誤在G08代碼中P后指定了除0或1之外的值或沒有值被指定。
FANUC110數據溢出固定小數點顯示數據的絕對值超過了允許范圍。 修改程序。
FANUC111計算數據溢出計算結果在允許范圍（-1047到-10-29, 0，10-29到1047）之外。
FANUC112被零除指定的除數為零（包括tan90°）
FANUC113不正確指令在用戶宏程序中指定了不能用的功能指令。 修改程序。
FANUC114宏程序格式錯誤＜公式〉的格式出錯。 修改程序。
FANUC115非法變量在用戶宏程序或高速切削循環中指定了不能作為變量號的值。 修改程序。
FANUC116寫保護變量賦值語句的左邊的變量不允許賦值。 修改程序。
FANUC118括號嵌套錯誤括弧的嵌套超過了上限（五重）。 修改程序。
FANUC119非法自變量SQRT的自變量、BCD的自變量為負數或在BIN變量中的每一行 為 0-9 之外的值。
修改程序。
FANUC122四重的宏模態-調用宏模態-調用的嵌套層次為4重。 修改程序。
FANUC123DNC中不能使用宏指令在DNC操作期間，使用了宏指令。 修改程序。
FANUC124缺少結束狀態DO-END沒有——對應。 修改程序。
FANUC125宏程序格式錯誤＜公式〉格式錯誤。 修改程序。
FANUC126非法循環數對DO n循環，條件1WnW3不滿足。 修改程序。
FANUC127NC指令和宏指令 在同一程序段NC指令和用戶宏指令語句共存。 修改程序。
FANUC128非法宏指令順序號在分支指令中的順序號不是0-9999,或未被檢索到。 修改程序。
FANUC129非法自變量地址＜自變量賦值〉的地址不對。 修改程序。
FANUC131太多的外部報警信息出現5個或5個以上的外部報警信息。 檢查PMC梯形圖。
FANUC132未發現報警號外部報警信息的報警號不存在。 檢查PMC梯形圖。
FANUC133EXT.報警信息中非法數據外部報警信息或外部操作信息中部分數據錯誤。 檢查PMC梯形圖。
FANUC135請進行主軸定向沒有進行過主軸定向就試圖指定主軸分度。 執行王軸定向。
FANUC136在同一程序段中出現 C/H代碼和移動指令在包含由地址C,H指定的主軸分度的程序段中同時指定了其它軸 的移動指令。修改程序。
FANUC137在同一程序段中出現 M代碼和移動指令在包含由M代碼指定的主軸分度的程序段中同時指定了其它軸的 移動指令。修改程序。
FANUC145非法指令 G112/G113起動或取消極坐標插補時的條件不正確。
1.在G40以外的方式中指定了 G12.1/G13.1指令。
2． 在平面選擇中發現錯誤。參數 No.5460 和 No.5461 設定不正 確。
修改程序。
FANUC146不正確的G代碼在極坐標插補方式中指定了不能使用的G代碼。 參閱II-4.4部分并修改程序。
FANUC149FORMAT ERROR IN G10L3在擴展刀具壽命管理中，Q1、Q2、P1或P2以外的碼被設為壽命 計數型。
FANUC150非法刀具組號刀具組號超出最大允許值。 修改程序。
FANUC151未發現刀具組號機床程序中指令的刀具組未設置。修改程序或參數值。
FANUC152刀具數據不能存儲一組內的刀具號超出最大允許值。 修改刀具號。
FANUC153未發現T代碼在刀具壽命數據存儲器中，沒有存儲指定的T代碼。 修改程序。
FANUC155M06中非法T代碼加工程序中，在同一程序段的M06和T代碼與使用的刀組不一致。 修改程序。
FANUC156未發現P/L指令在設置刀具組的程序開始部分，沒有指定P和L。
FANUC157太多的刀具組設置的刀具組號超過最大允許值。見參數 GS1,GS2（NO.6800 第 0 位和第 1 位）。
修改程序。
FANUC158非法刀具壽命數據設置的刀具壽命太長。 修改設置值。
FANUC159刀具數據設定未完成設定壽命數據時電源斷電。 重新設置。
FANUC175非法G107指令啟動或取消圓柱插補時的條件不正確。
進入圓柱插補方式的指令格式應為“G07.1旋轉軸名圓柱半徑”
FANUC176G107中有不正確的G代碼在圓柱插補方式中不能指令下述任意一種G代碼。
（1） 定位G代碼，如G28, G76,G81-G89等，包括在快速移動循 環時指定的這些代碼。
（2） 設定坐標系的G代碼：G50,G52,
（3） 選擇坐標系的G代碼：G53,G54-59。
修改程序。
FANUC190非法軸選擇恒表面切削速度控制中，指定軸是錯誤的。（見參數 No.3770）。 指定軸的指令 P 中有非法數據。
修改程序。
FANUC197主軸方式中指令了C軸控制當信號CON （DGN=G027#7）關閉時，程序指定了沿Cs軸的移 動。修改程序或在梯形圖程序找出信號未接通的原因。
FANUC199宏程序字未定義未定義宏程序字。修改程序。
FANUC200非法S方式指令剛性攻絲中， S 值在范圍之外或未被指定。
剛性攻絲中，S的最大值用參數（No.5241-5243）指定。 改變參數設置或修改程序。
FANUC201剛性攻絲中未發現進給速度剛性攻絲中無F值。修改程序。
FANUC202位置LSI溢出剛性攻絲中，主軸的分配值太大。
FANUC203剛性攻絲中程序不對剛性攻絲中，程序中的M代碼（M29）或S指令的位置不正確。 修改程序。
FANUC204非法軸操作剛性攻絲中，在M代碼（M29）程序段和G84（G74）程序段之間指 定軸的移動。修改程序。
FANUC205剛性方式DI信號關閉雖然指令了 M代碼（M29）但在執行G84 （或G88）時，剛性攻 絲信號（DGN—G61#1）不是1。
檢查梯形圖，找出其原因。
FANUC206不能改變平面（剛性攻絲）在剛性方式指令了平面的切換。 修改程序。
FANUC207攻絲數據不對在剛性攻絲中指定的距離太短或太長。
FANUC210不能指令 M198/M991.       在計劃調度方式指令了 M198和M199或在DNC操作中執行 了 M198。
2.       在多重型腔加工固定循環中，指定了宏程序中斷并且執行了 M99。
FANUC211G99中不允許 指令G31 （高速）當選擇了高速跳轉功能時，在每轉進給指令G99方式下指定了 G31指令。
FANUC212非法平面選擇對非Z-X平面指定了直接圖形尺寸編程指令。 修改程序。
FANUC224返回參考點在自動運行啟動之前，未執行參考點返回。
FANUC231G10或L50中的非法格式在程序參數輸入的指定格式中，下述錯誤出現：
1） 地址N或R未被輸入。
2） 未指定參數號。
3） 軸號太大。
4） 軸號被指定到不是軸型的參數中。
5） 軸號未被指定在軸型參數中。
6） 當有口令保護時，企圖修改參數No.3202的第4位（NE9）和 No.3210（PSSWD）。
修改程序。
FANUC233設備忙其它操作正在使用與RS-232-C 口連接的設備。
FANUC239BP/S報警正在進行背景編輯時執行穿孔操作。
FANUC240BP/S報警在MDI操作期間進行背景編輯。
FANUC244P/S 報警通過轉矩極限信號觸發跳轉功能時，在信號輸入前累計誤差脈沖 數超過了 32767。因此一次分配的脈沖不正確。
改變條件例如：進給速度和極限轉矩，再試一次。
FANUC245該程序段不允許指定T代碼G50,G10,G04中的任一代碼都不能和T代碼在同一程序段中指定。
FANUC5010記錄結束指令了記錄結束符（％）。
FANUC5020程序再啟動參數錯誤程序再啟動的參數設定錯誤。
FANUC5059半徑超出范圍E圓弧插補過程中，由IJ,K指定的圓弧圓心導致圓弧半徑超過9 位數。
FANUC5073無小數點必須指定小數點的指令未指令小數點。
FANUC5074地址重復錯誤在一個程序段中同一地址出現過多次。或者程序段中有兩個或更 多屬于同一組的G代碼。
FANUC5134FSSB：接通準備超時初始化期間FSSB未接通準備就緒。
FANUC5135FSSB :方式錯誤FSSB的方式錯誤。
FANUC5136FSSB：放大器數量少FSSB識別的放大器數量小于指定的控制軸數。
FANUC5137FSSB :結構錯誤FSSB檢測到一個結構錯誤。
FANUC5138FSSB：軸的設定未完成在自動設定模式下沒有執行軸的設定。 在FSSB設定畫面執行軸的設定。
FANUC5139FSSB :錯誤伺服初始化沒有正常結束。 可能是光纜損壞，或者是從放大器到另外一個模塊的連接有錯誤。 檢查光纜和連接狀態。
FANUC5197FSSB :接通超時在CNC允許接通FSSB時，不能接通FSSB。
FANUC5198FSSB：不能讀取ID數據由于一個臨時分配錯誤不能讀取放大器的初始ID信息。
FANUC5212SCREEN參數設置不正確。請檢查I/O通道（參數No.20）是否為4。
COPY:PARAMETER ERROR
FANUC5213SCREEN不能使用存儲卡。請檢查存儲卡。（寫入保護ON和故障等）
COPY:COMMUNICATION ERROR
FANUC5214SCREEN COPY:DATA TRANSFER ERROR向存儲卡傳輸數據失敗。請檢查是否為存儲卡的可用空間不足， 或是在傳輸數據中沒有拔出存儲卡。
FANUC5220參考點調整方式設定了自動設定參考點的參數（參數 No.1819#2=1）。 執行自動設定。
（手動將機床移動到參考點，然后執行手動返回參考點操作） 補充說明：自動設定完成后，參數No.1819#2自動變為0。
FANUC5222SRAM糾正錯誤不能糾正SRAM的糾正錯誤。原因：在存儲器初始化期間發生錯誤。 措施：更換主印刷版（ SRAM 模塊）。
FANUC5227未找到文件在與內置手持文件盒通訊時，沒有找到指定文件。
FANUC5228文件同名內置手持文件盒中有相同的文件名。
FANUC5229寫保護內置手持文件盒中的軟盤處于寫保護狀態。
FANUC5231文件過多在與內置手持文件盒通訊時，文件數量超過了限制。
FANUC5232數據溢出內置手持文件盒中的軟盤空間不足。
FANUC5235通訊錯誤在與內置手持文件盒通訊時，發生了通訊錯誤。
FANUC5237讀取錯誤不能讀取內置手持文件盒中的軟盤內容。可能是軟盤已損壞或者 是磁頭太臟，也可能是手持文件盒已損壞。
FANUC5238寫入錯誤不能向內置手持文件盒中的軟盤執行寫入。可能是軟盤已損壞或 者是磁頭太臟，也可能是手持文件盒已損壞。
FANUC5257MDI方式中不允許G41/G42在MDI方式中，指定了 G41/G42 （刀具半徑補償C： M系列，刀 尖補償：T系列）（取決于參數No.5008的第4位的設置）。
FANUC5303觸摸屏錯誤觸摸屏發生了錯誤：
原因如下：
1） 持續按壓觸摸屏。
2） 在電源接通過程中按壓了觸摸屏。 排除上述原因后重新接通電源。
FANUC5311FSSB :錯誤連接1） 當在參數 No.1023 中設置的某個奇數號的軸與緊隨其后的那 個偶數號的軸沒有通過FSSB連接在同一個放大器上時會出現 該報警。
2） 當系統不滿足高速HRV控制的限制要求、兩個FSSB的電流 控制周期不同、指定的脈沖發生器模塊連接到不同通道的 FSSB時，會出現該報警。

編輯類報警

設備類型報警編號報警文本原因
FANUC70BP/S報警BP/S報警號與普通編輯時出現的P/S報警號相同。 修改程序。
FANUC71BP/S報警BP/S報警號與普通編輯時出現的P/S報警號相同。 修改程序。
FANUC72BP/S報警BP/S報警號與普通編輯時出現的P/S報警號相同。 修改程序。
FANUC73BP/S報警BP/S報警號與普通編輯時出現的P/S報警號相同。 修改程序。
FANUC74BP/S報警BP/S報警號與普通編輯時出現的P/S報警號相同。 修改程序。
FANUC85BP/S報警BP/S報警號與普通編輯時出現的P/S報警號相同。 修改程序。
FANUC86BP/S報警BP/S報警號與普通編輯時出現的P/S報警號相同。 修改程序。
FANUC87BP/S報警BP/S報警號與普通編輯時出現的P/S報警號相同。 修改程序。
FANUC140BP/S報警在后臺企圖選擇或刪除在前臺已選擇的程序（注） 正確使用背景編輯。背景編輯中的報警顯示在背景編輯畫面的鍵輸入行，而并非顯示在通常的報警畫面。用MDI鍵盤可 以使其復位。

其他

設備類型報警編號報警文本原因
FANUC300n-軸原點返回口-軸（n=1-2 ）要求手動返回參考點。
FANUC301APC報警：n-軸通訊口-軸（n=1-2） APC通訊錯誤。數據傳輸失敗。
可能原因包括APC錯誤，電纜，或伺服接口模塊故障。
FANUC302APC報警：n-軸超時小軸（n=1-2）APC超時錯誤。數據傳輸失敗。
可能原因包括APC錯誤，電纜，或伺服接口模塊故障。
FANUC303APC報警：n-軸數據格式小軸（n=1-2）APC數據格式錯誤。數據傳輸失敗。 可能原因包括APC錯誤，電纜，或伺服接口模塊故障。
FANUC304APC報警：n-軸奇偶小軸（n=1-2）APC奇偶錯誤。數據傳輸失敗。
可能原因包括APC錯誤，電纜，或伺服接口模塊故障。
FANUC305APC報警：n-軸脈沖錯誤小軸（n=1-2）APC脈沖錯誤報警。
APC報警。APC或電纜錯誤。
FANUC306APC報警：小軸（n=1-2）APC電池電壓太低以致于數據不能被保存。 APC報警。電池或電纜錯誤。
n-軸電池電壓為0
FANUC307APC報警：“-軸（n=1-2） APC電池電壓低必須更換電池。 APC報警。更換電池。
n-軸電池電壓低1
FANUC308APC報警：小軸（n=1-2） APC電池電壓低必須更換電池（包括電源關閉）。 APC報警。更換電池。
n-軸電池電壓低2
FANUC309APC報警：在電機還從未轉動過時即執行機床返回參考點。應先將電機轉幾轉， 關掉電源然后開機再執行參考點返回。
n軸返回參考點不可能
FANUC360n-軸：校驗和異常（內裝）內裝脈沖編碼器發生校驗和錯誤。
FANUC361n-軸：相位數據異常 （內裝）內裝脈沖編碼器發生相位數據錯誤。
FANUC362n-軸：回轉數據異常 （內裝）內裝脈沖編碼器發生旋轉速度計數錯誤。
FANUC363n-軸：時鐘異常（內裝）內裝脈沖編碼器發生時鐘錯誤。
FANUC364n-軸：軟相位報警（內裝）數字伺服軟件在內裝脈沖編碼器內檢測到無效數據。
FANUC365n-軸：燈損壞（內裝）內裝脈沖編碼器發生燈錯誤。
FANUC366n-軸：脈沖遺漏（內裝）內裝脈沖編碼器發生脈沖錯誤。
FANUC367n-軸：計數遺漏（內裝）內裝脈沖編碼器發生計數錯誤。
FANUC368n-軸：串行數據錯誤 （內裝）不能接收來自內裝脈沖編碼器的通訊數據。
FANUC369n-軸：數據傳輸錯誤 （內裝）接收到的來自內裝脈沖編碼器的通訊數據發生CRC錯誤或停止位錯 誤。
FANUC380n-軸：燈損壞（分離）分離型檢測器錯誤。
FANUC381n-軸：相位異常 （分離型直線尺）分離型直線尺發生相位數據錯誤。
FANUC382n-軸：計數遺漏（分離）分離型檢測器發生計數錯誤。
FANUC383n-軸：脈沖遺漏（分離）分離型檢測器發生脈沖錯誤。
FANUC384n-軸：軟相位報警（分離）數字伺服軟件在分離型檢測器內檢測到無效數據。
FANUC385n-軸：串行數據錯誤 （分離）不能接收來自分離型檢測器的通訊數據。
FANUC386n-軸：數據傳輸錯誤 （分離）接收到的來自分離型檢測器的通訊數據發生CRC錯誤或停止位錯誤。
FANUC387n-軸：編碼器異常（分離）分離型檢測器發生錯誤。詳細內容請聯系檢測器生產商。
FANUC401伺服報警：n-軸（軸1-2）伺服放大器READY信號（DRDY）斷開。
n-軸 VRDY OFF
FANUC402伺服報警：沒有軸控制卡。
SV卡不存在
FANUC403伺服報警： 卡/軟件不匹配軸控制卡和伺服軟件的組合錯誤。 可能的原因有：
?     沒有提供正確的軸控制卡。
?     在Flash Memory中沒有安裝正確的伺服軟件。
FANUC404伺服報警：盡管n-軸（1-2） READY信號（MCON）斷開，伺服放大器READY信號 （DRDY）仍為1。或當電源打開時，即使MCON斷開，DRDY仍接通。
n-軸 VRDY ON檢查伺服接口模塊和伺服放大器的連接。
FANUC405伺服報警：位置控制系統錯誤。在參考點返回中由于NC或伺服系統錯誤，可能不能正 確執行返回參考點。
（零點返回錯誤）用手動參考點返回再試。
FANUC409伺服報警： n-軸轉矩報警檢測到伺服電機負載異常。或者，在Cs方式中檢測到主軸電機負載異常。
FANUC410伺服報警：n-軸超差當n-軸（軸1-2）停止時位置誤差超過了參數No.1829的設定值。 參閱排除故障步驟。
FANUC411伺服報警：n-軸超差當n-軸（軸1-2）移動時位置誤差超過了參數No.1828的設定值。 參閱排除故障步驟。
FANUC413伺服報警：n-軸（軸1-2）的誤差寄存器中的數值超過了±231。 這個錯誤通常是由于參數設置不正確造成的。
n-軸LSI溢出
FANUC415伺服報警： n-軸移動太快在n-軸（軸1-2）中定的速度高于524288000單位/秒。 這個錯誤是由于CMR設置不正確造成的。
FANUC417伺服報警：n-軸參數 不正確n-軸（軸1-2）在下面任一條件下產生報警。（數字伺服系統報警）
1） 參數No.2020 （電機型號）設置的值超出指定范圍。
2） 沒有給參數No.2022 （電機旋轉方向）設置正確的值（111或-111）
3） 參數No.2023 （電機每轉速度反饋脈沖數）設置了非法數據（小于0的 值，等等）
4） 參數No.2024 （電機每轉位置反饋脈沖數）設置了非法數據（小于0的 值，等等）
5） 沒有設置參數No.2084和No.2085 （柔性齒輪比）
6） 參數 1023（伺服軸號）設定值不在＜1~控制軸數＞范圍內，或者是沒有按 照大小順序設置（例如：4沒有設在3的后面）。
FANUC430n-軸：SV電機過熱伺服電機過熱。
FANUC431n-軸：CNV過載1） PSM:發生過熱。
2） p系列SVU：發生過熱。
FANUC432n-軸：CNV.低電壓控制1)  PSMR：控制電壓過低。
2)  a系列SVU：控制電壓過低。
FANUC433n-軸：1)  PSM： DC LINK 電壓過低。
CNV?低電壓 DC LINK2)    PSMR： DC LINK 電壓過低。

3)    a系列SVU： DC LINK電壓過低。

4)   p系列SVU： DC LINK電壓過低。
FANUC434n-軸：INV.低電壓控制SVM：控制電壓過低。
FANUC435n-軸：SVM： DC LINK電壓過低。
INV.低電壓 DC LINK
FANUC436n-軸：軟過熱(OVC)數字伺服軟件檢測到軟過熱狀態(O VC)。
FANUC437n-軸：CNV.過電流PSM :輸入回路有過大的電流。
FANUC438n-軸：INV電流異常1)     SVM：電機電流過大。
2)     a系列SVU：電機電流過大。
3)     p系列SVU：電機電流過大。
FANUC439n-軸：1)     PSM： DC LINK 電壓過高。
CNV過電壓DC LINK2)     PSMR： DC LINK 電壓過高。

3)     a系列SVU： DC LINK電壓過高。

4)        p系列SVU： DC LINK電壓過高。
FANUC440n-軸：CNV.EX DECELERATION POW.1)  PSM :再生放電量過大。
2)   a系列SVU：再生放電量過大。或者再生放電回路異常。
FANUC441n-軸：異常電流偏差數字伺服軟件在伺服電機檢測回路檢測到異常狀態。
FANUC442n-軸：CNV.充電故障1)     PSM： DC LINK的備用放電回路異常。
2)     PSMR： DC LINK的備用放電回路異常。
FANUC443n-軸：CNV.冷卻風扇故障1)     PSM:內部風扇故障。
2)     PSMR：內部風扇故障。
3)     p系列SVU：內部風扇故障。
FANUC444n-軸：INV.冷卻風扇故障SVM：內部風扇故障。
FANUC445n-軸：軟斷線報警數字伺服軟件檢測到脈沖編碼器斷線。
FANUC446n-軸：硬斷線報警硬件檢測到內裝脈沖編碼器斷線。
FANUC447n-軸：硬斷線(外部)硬件檢測到分離型檢測器斷線。
FANUC448n軸：不匹配的反饋報警內置脈沖編碼器的反饋數據的符號與分離型檢測器的反饋數據符號 不相同。
FANUC449n軸：INV.IPM報警1)     SVM： IPM (智能電源模塊)檢測到報警。
2)     a系列SVU： IPM (智能電源模塊)檢測到報警。
FANUC453n-軸：SPC軟斷線報警a 脈沖編碼器的軟件斷線報警。
關閉 CNC 電源，將脈沖編碼器的電纜重新連接，再接通電源，如果 該報警不能消除，請更換脈沖編碼器。
FANUC456n-軸：非法電流環指定了非法的電流控制周期。
使用的放大器脈沖模塊不匹配高速HRV。或者系統不滿足使用高速 HRV 控制的限制條件。
FANUC457n-軸：當電流控制周期為250^時，指定了高速HRV控制功能。
非法高速HRV(250^s)
FANUC458n-軸：電流環錯誤指定的電流控制周期與實際的電流控制周期不匹配。
FANUC459n-軸：高速HRV設定錯誤當在參數No.1023中設置的某個奇數號的軸與緊隨其后的那個偶數號 的軸連接在一個放大器上時，其中只有一個軸支持高速 HRV 功能而 另一個軸不支持高速HRV功能。
FANUC460n-軸：FSSB斷線FSSB的通訊突然中斷，可能的原因有以下幾點：
1)   FSSB通訊電纜未連接好或損壞。
2)    放大器的電源突然斷電。
3)    放大器發生低電壓報警。
FANUC461n-軸：非法放大器接口2軸放大器的兩個軸都被指定為快速接口。
FANUC462n-軸：發送CNC數據失敗由于FSSB通訊錯誤，子單元不能接收到正確的數據。
FANUC463n-軸：由于FSSB通訊錯誤，CNC不能接收到正確的數據。
發送子單元數據失敗
FANUC464n-軸：ID數據寫入失敗試圖在放大器維護畫面上寫入維護信息，但是寫入失敗。
FANUC465n-軸：ID數據讀取失敗電源接通時，不能讀取放大器初始ID信息。
FANUC466n-軸：電機/放大器組合放大器的最大額定電流與電機的最大額定電流不匹配。
FANUC467n-軸：非法的軸設定當一個軸單獨使用一個DSP時(對應于兩個普通軸)，在軸設定畫面 指定了以下所示的無效的伺服功能。
1) 高速電流環(參數 No.2004#0=1)
3)高速接口軸(參數No.2005#4=1)
FANUC468n-軸：高速HRV設定錯誤 (放大器)當對某個控制軸指定了高速HRV控制功能時，但是該軸連接的放大 器沒有使用高速HRV控制功能。
FANUC500超程：+n超過n-軸+向行程極限I （參數No.1320或1326注）
FANUC501超程：-n超過n-軸-向行程極限I （參數No.1321或1327注）
FANUC502超程：+n超過n-軸+向行程極限II （參數No.1322 ）
FANUC503超程：-n超過n-軸-向行程極限II （參數No.1323 ）
FANUC504超程：-n超過n-軸-向行程極限III （參數No.1324 ）
FANUC505超程：-n超過n-軸-向行程極限III （參數No.1325 ）
FANUC506超程：+n超過n-軸+向硬限位
FANUC507超程：-n超過n-軸-向硬限位
FANUC510超程：-n移動前沖程極限檢查程序塊的終點落入N軸正（+）端沖程極限的禁止區。請修 改程序。
FANUC511超程：-n開始移動以前作的沖程檢查程序塊的終點落入N軸負（-）端沖程極限的禁止 區。請修改程序。
FANUC600n-軸：INV. DC1) SVM： DC LINK 電流過大。
LINK過電流2) p系列SVU： DC LINK電流過大。
FANUC601n-軸：INV.輻射1) SVM：排熱風扇故障。
風扇故障2) p系列SVU：排熱風扇故障。
FANUC602n-軸：INV.過熱SVM：伺服放大器過熱。
FANUC603n-軸：INV.IPM1) SVM： IPM (智能電源模塊)檢測到過熱報警狀態。
報警2) p系列SVU： IPM (智能電源模塊)檢測到過熱報警狀態。
FANUC604n-軸：放大器通 訊錯誤PSM和SVM之間的通訊異常。
FANUC605n-軸：CNV.外部 放電POW.PSMR:電機再生電源過高。
FANUC606n-軸：INV.輻射1) PSM:排熱風扇故障。
風扇故障2) PSMR：排熱風扇故障。
FANUC607n-軸：1) PSM:輸入電源的一相異常。
CNV.單相故障2) PSMR：輸入電源的一相異常。
FANUC700過熱：控制單元控制單元過熱。檢查風扇電機和清掃空氣過濾器。
FANUC701過熱：風扇電機控制單元柜頂部的風扇電機過熱。 檢查風扇電機或在需要時更換電動機。
FANUC740剛性攻絲報警：超差剛性攻絲過程中，主軸停止時的位置偏差超過設定值。
FANUC741剛性攻絲報警：超差剛性攻絲過程中，主軸移動時的位置偏差超過設定值。
FANUC742剛性攻絲報警：剛性攻絲過程中，主軸側出現LSI溢出。
LSI溢出
FANUC749S-主軸LSI錯誤通電后，系統運行時出現串行主軸通訊錯誤。可能有以下原因：
1） 光纜連接故障、電纜未連接或被切斷。
2） 主CPU板或第2選擇板故障。
3） 主軸放大器印刷板故障。
如果當 CNC 通電時出現該報警，或即使 CNC 復位也不能清除該報警，則應 關閉CNC電源和主軸電源，再重新啟動。
FANUC750主軸串行連接啟動 錯誤當連接串行主軸的系統通電后，主軸控制單元未準備就緒時，出現該報警。 可能有下述四個原因：
1） 光纜連接不當或主軸控制單元的電源關斷。
2） 在主軸控制單元的LED顯示AL-24或SU-01以外的報警時給CNC單元通電。 此時，應切斷主軸放大器的電源，再重新啟動。
3） 其他原因（硬件配置不對） 在包括主軸在內的整個系統工作時不會出現該報警。
4） 當參數 3701#4 （SP2）=1 時，第二主軸的情況請參考上述情況1）到 3）。 詳細信息見診斷顯示No.409。
FANUC752第一主軸方式 切換錯誤當系統不能夠正確進行方式切換時出現該報警。方式包括Cs輪廓控制、主軸定位、 剛性攻絲和主軸控制方式。如果主軸控制單元不能正確響應由 NC 指定的方式切 換指令，出現該報警。
FANUC754第一主軸異常轉矩 報警檢測到第一主軸電機的負載異常。



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